【Raspberry Pi】電源入れてプログラムの自動起動とシャットダウン方法を徹底解説
Raspberry Piで作成したプログラムが、
電源を入れるだけで自動的に動き出したら非常に便利ですよね。
この記事では、ログイン操作なしでプログラムを自動起動させる方法と、
プログラムからRaspberry Piを安全にシャットダウンする方法を
ステップバイステップで解説します。
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プログラムを自動起動する（ログイン不要）
まずは、パスワード入力を省略してOSにログインし、
プログラムを自動起動させる設定です。
以下の手順で進めていきます。
【手順】
①自動起動したいプログラムを作成
②作成したプログラム名は半角英数字
③Raspberry Pi の設定から「自動ログインを有効にする」
④プログラムを /home/pi フォルダに入れます
⑤プログラムファイルに実行権限与えます
⑥自動起動の確認
次に詳細なやり方を紹介していきます。
①自動起動したいプログラムを作成
Thonny Python IDEなどのエディタツールで
プログラムを作成します。
デバックが終了したら、次へ行きます。
②作成したプログラム名は半角英数字
プログラムを作成中は、ファイル名は漢字やひらがなを使う場合があります。
プログラム名は、すべて半角英数字にします。
例えば
『main.py』
と言ったファイル名にします。
③Raspberry Pi の設定から「自動ログインを有効にする」
ログインで、パスワードを入力せずに自動起動したいため、
自動起動ログインの設定をします。
自動起動ログインの設定をするために、
以下の手順を進めていきます。
①Raspberry Pi を起動し、デスクトップにログインします。
②「メニュー」から「設定」を選択します。
③「Raspberry Piの設定」を選択します。
「システム」タブをクリックして
「自動ログインを有効にする」を選択します。
これで、電源を入れてパスワードを入れることなく
ログインしてRaspberry Pi が起動できます。
④プログラムを /home/pi フォルダに入れます
Raspberry Pi に標準で入っている『Thonny Python IDE』を使って
プログラムを保存すると、以下の保存先に
/home/pi
に保存されます。
プログラムの格納場所と、ファイル名を確認します。
①英文字半角（例 ファイル名：main.py ）
②/home/pi フォルダに入っているかを確認します。
⑤プログラムファイルに実行権限を与えます
自動ログインして、プログラムを実行する場合
プログラムファイルに実行権限が必要になります。
【chmod】コマンドを使用して実行権限を与える必要があります。
プログラムファイル名は、『main.py』としています。
ファイル名は、自分のわかりやすい名前で良いです。
実行権限を与える
実行権限を与える方法は、コマンドラインから
以下のように【chmod】コマンドを入力します。
【実行権限を与えるコマンド】
chmod +x main.py
実行すると次のようになります。
これで、実行権限が与えられました。
実行権限を解除する場合
起動するファイル名を変えたいなど、
実行権限を解除する方法は、コマンドラインから
以下のようにchmodコマンドを入力します。
【実行権限を解除するコマンド】
chmod -x /path/to/your/main.py
これで、実行権限が解除されます。
⑥自動起動を確認
これで電源を入れると
プログラムが自動起動する準備が整いました。
電源入れて確認します。
プログラムは、Webカメラをウィンドウに表示するプログラムを
main.py に書いています。
電源を入れしばらく待ちます。
ログイン画面で、入力を求められることなく、
プログラムが自動で起動され
Webカメラをウィンドウに表示するプログラムが起動しています。
成功です。
プログラムの自動起動をぜひ、やってみてください！
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Raspberry Piでログイン後にプログラムが自動起動する方法
セキュリティの関係でログインパスワードを入れてから
プログラムを自動起動したい場合があります。
Raspberry Piでプログラムをautostartを使い
自動起動する方法を紹介します。
Raspberry Piでプログラムをautostartで自動起動する
Raspberry Pi でプログラムを自動起動するには、
以下の手順を行います。
【手順】
①自動起動したいプログラムを作成
②作成したプログラム名は半角英数字
③Raspberry Pi の設定から「自動ログインを有効にする」
④プログラムを /home/pi フォルダに入れます
⑤autostartを編集
⑥自動起動の確認
①～④ までは上記を参考にしてください
⑤から解説していきます。
autostartを編集
自動起動するための設定ファイルを編集します。
ファイルマネージャーを使います。
ファイルマネージャーで
/pi/.config
をクリックします。
『LXinput 自動起動』 ファイルがあります。
これを編集します。
『LXinput 自動起動』 のファイルの上で
右クリックします。
ウインドウが開きます。
そこでText Editor を選びクリックすると
編集画面になります。
最後に起動したい
プログラムファイルを書き込みます。
ファイル名は、main.py です。
【main.pyを自動起動するためのコマンド】
Exec=sudo python3 main.py
入力後、左上のファイルから保存します。
「ファイル → 保存」
これで、autostartの編集が終了です。
電源を入れて、
ログイン画面になりパスワードを入力します。
その後、
自動でプログラムが起動します。
シャットダウンする
Pythonコードを使用して、Raspberry Piをシャットダウンする方法です。
停止する方法は、osライブラリを使用します。
以下は、PythonコードでRaspberry Piをシャットダウンする例です。
【シャットダウンするコマンド】
import os
os.system("sudo shutdown now")
このコードでは、os.system()関数を使用して、
Raspberry Piをシャットダウンを実行しています。
Raspberry Piを即座にシャットダウンするコマンドです。
コードにシャットダウンする条件を組み込み
コードに書き込んでシャットダウン処理を行います。
まとめ
今回は、Raspberry Piの自動起動とシャットダウンについて紹介しました。
設定がうまくいかない場合や、より高度なことに挑戦したい場合は、
ぜひ他の記事も参考にしてください。
Raspberry Piに小型モニタをつけると便利！そのメリットと活用方法
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