【Jetson NanoのPython環境】VS Codeのインストール方法を解説
Jetson Nanoでプログラミングを進めるためには、エディタツールの開発環境を
しっかりと整えることが重要です。
この記事では、私がよく使うツール「VS Code」のインストールから、
開発に適した環境設定の手順を詳しく紹介します。
VS Code（Visual Studio Code）は、Microsoftが提供する無料のコードエディタで、
軽量ながらも多機能で拡張性が高く、Pythonを含むさまざまなプログラミング言語に
対応しています。
特にデバッグやコード補完、Git連携機能が充実しており、
Jetson Nanoでのプログラミングに最適なツールです。
ここでは、Jetson Orin Nano にンストール方法を解説しています。
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VS Code のインストール方法
VS Codeのインストール手順を詳しく解説していきます。
１. 必要な準備
Jetson NanoにVS Codeをインストールする前にいくつかの準備が必要です。
Jetson NanoにOSがインストールされていることが前提となります。
まだインストールしていない場合は以下を参考しにてインストールします。
２．インターネット接続の確認
Jetson Nanoで開発を進めるためには、インターネット接続が必須です。
OSのアップデートや必要なソフトウェアのインストールを行うため
はインターネットが必要となります。
Wi-Fiまたは有線接続でインターネットにアクセスできることを確認してください。
Wi-Fi接続の場合
画面右上のネットワークアイコンをクリックし、
利用可能なネットワークを選択してパスワードを入力します。
有線接続の場合
EthernetケーブルをJetson Nanoに接続するだけで、
自動的にインターネットに接続されます。
接続が確認できたら、Webブラウザを開いてインターネットに
アクセスできるかを確認します。
もし接続に問題がある場合は、ネットワーク環境、設定を見直してください。
３．パッケージのアップデート
Jetson Nanoを最新の状態にアップデートします。
これにより、バグ修正やセキュリティ更新が適用され、
インストールするための準備をします。
パッケージのアップデート手順
ターミナルを開きます。
これは画面左上のアプリケーションメニューから「ターミナル」を選択するか、
Ctrl + Alt + Tで開けます。
次のコマンドを入力して、
Jetson Nanoを最新の状態にアップデートします。
sudo apt-get update
これで、Jetson Nanoの環境が最新の状態になりました。
次のステップでは、「VS Code」のインストールを行います。
４. VS Codeのインストール
Jetson Nanoに『VS Code』をインストールしていきます。
VS Codeの公式サイトで、ダウンロードからセットアップ方法が書かれているので、
そのとおり実施すれば簡単にインストールできます。
ここでは、コマンドでインストールする方法を紹介しますので
次の『コマンドでインストールする方法』へ行きます。
【VS Codeの公式サイト】
https://code.visualstudio.com/download
コマンドでインストールする方法
ターミナルを開きます。
次のコマンドを、順番にターミナルでコマンド入力をして実行していきます。
【インストールコマンド】
$ cd && wget -O insider.deb https://update.code.visualstudio.com/latest/linux-deb-arm64/insider
$ sudo apt install ./insider.deb
$ sudo mv /usr/bin/code-insiders /usr/bin/code
正常にインストールが完了すると、スタートメニューにVS CODEのアイコンが現れます。
これで正常にインストール完了しました。
Visual Studio Code を日本語にする
Visual Studio Code は、デフォルトは英語表示になっています。
拡張機能「Japanese Language Pack for Visual Studio Code」を
インストールすることで日本語にすることができます。
日本語に変更していきます。
①Extensions をクリックします。
②検索窓に「Japanese Language Pack」と入力します。
③Japanese Language Packが表示されたら
「Install」をクリックしてインストールします。
④画面右下にある、
「Change Kanguage and Restart」
をクリックします。
再起動すると、日本語表示に切り替わっています。
Python開発環境設定
Jetson NanoでAI開発を進めるにあたり、Pythonは必要な言語です。
Pythonは、機械学習やディープラーニングなどのAIプロジェクトにおいて、
最も広く使用されているプログラミング言語です。
ここから、Jetson NanoにPythonのインストールとセットアップをしていきます。
１. Pythonのインストールとセットアップ
1. Pythonのインストール確認
Jetson Nanoには、標準でPythonがインストールされています。
Pythonのバージョンを確認していきます。
インストール済みPythonのバージョン確認
ターミナルを開いて、以下のコマンドを入力し、
インストール済みのPythonのバージョンを確認します。
【Pythonのバージョンを確認するコマンド】
python3 --version
もし、Python 3.xが表示されれば、Pythonが正しくインストールされています。
次に進みましょう。
2. パッケージ管理ツールのインストール
Pythonのパッケージ管理ツールである
「pip」がインストールされているか確認しインストールします。
「pip」は、Pythonを使う上で、
必要なライブラリを簡単にインストールできるため必要になります。
pipのインストール確認
pip3 --version
「Pythonパッケージ」をインストールします。
sudo apt-get install python3-pip
これで、Pythonパッケージの管理が容易に行えるようになります。
コマンドを実行してみます。
Pythonのパッケージ管理ツールである「pip」は、インストールされていないため
「コマンドが見つかりません」と回答されます。
「pip」をインストールします。
インストール完了後に、「pip」のバージョンを再度確認すると
バージョンが表示されたので正常にインストールされたことが確認できます。
まとめ
Jetson Nanoでの開発環境セットアップが完了しました！
VS CodeのインストールからPython環境の設定まで、
バッチリ終わりました。
これで、Jetson Nanoを使ってすぐに始められます！
あとはコードを書くのみ。
自分だけのAIやロボットの世界に飛び込んでみましょう！
